Der Rat der Stadt Selm richtet sowohl Pflicht- als auch freiwillige Ausschüsse ein. In diesen Gremien findet die eigentliche Sacharbeit statt: Vorlagen werden intensiv beraten, Fachfragen mit Expertinnen und Experten erörtert und Empfehlungen für die Entscheidungen im Rat vorbereitet. Die Ausschüsse bestehen aus Mitgliedern und stellvertretenden Mitgliedern der Fraktionen; teilweise gibt es darüber hinaus besondere persönliche Stellvertretungen.